Si, también se puede descargar archivos desde consola:
axel | http://axel.alioth.debian.org/
Ya había hecho un pequeño resumen de este gestor (aquí) entre las características se podría decir que es liviano, veloz y eficiente, no tengo ningún problema con este gestor de descarga. Para usarlo basta con ejecutar:
axel enlace_archivo
aria2 | http://aria2.sourceforge.net/
Otro gestor que va haciendo eco es este, entre lo relevante de este gestor es la posibilidad de usarlo como cliente torrent. Cuenta con un sin fin de opciones, muy parecido al clásico wget. Para lanzar el programa:
aria2c enlace_archivo
wget | http://www.gnu.org/software/wget/
Que se puede decir de este gestor, es el que viene instalado en el SO, el más completo, aunque personalmente he tenido problemas con algunas descargas, ya que el programa no reconocía correctamente los enlaces.
wget enlace_archivo
Cabe mencionar que los tres programas se encuentran en los repositorios de ubuntu, para instalarlos se puede hacer mediante Synaptic o por consola:
sudo apt-get install nombre_programa